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上述两种机器人各个轴都是作回转运动，36KD焊枪厂，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）36KD焊枪减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱36KD焊枪动。在80年代中期以前，36KD焊枪厂家，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，36KD焊枪，各国先后改用交流伺服电机36KD焊枪。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且36KD焊枪免维修时间大为增长，加（减）36KD焊枪速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上36KD焊枪，***36KD焊枪准确，振动小。同时36KD焊枪，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。36KD焊枪36KD焊枪36KD焊枪
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原36KD焊枪因。点焊用机器人36KD焊枪不仅要有足够的负载能力，而且在点与点36KD焊枪之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定36KD焊枪位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。36KD焊枪对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是36KD焊枪，这种焊36KD焊枪钳一36KD焊枪方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增36KD焊枪多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。36KD焊枪36KD焊枪36KD焊枪
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