吊牌自动打孔成型装订机械手送料系统 Gripper deliver system
该系统由伺服系统、光电系统、皮带传动系统、直线导轨、气缸及连杆组成的同步联动机构。待冲孔待料位有产品光电给信号，气缸夹紧，夹紧信号传给伺服电机，电机运转带动皮带传动，皮带系统将力沿直线导轨输出至械手，械手123通过连杆连接保证了械手123同步联动各个工位有序供料（见图六）。
吊牌自动打孔成型装订机的该机构采用伺服驱动，同步带传动，直线导轨导向。因而整机运转平稳，传动可靠，降低了工作噪声，大大提高了设备精度和稳定性。
吊牌自动打孔成型装订机技术参数 Parameter
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设备型号 |
HB-400PFB |
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工作速度 |
800-2000 books/hr |
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单次打孔的厚度 |
1-6mm |
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打孔厚度 |
13mm（特别产品可达到16mm） |
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每本多打孔次数 |
5 times |
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大产品尺寸 |
400mm*420mm |
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小产品尺寸 |
100mm*140mm |
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大产品送料带 |
400mm*400mm |
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装订线圈的直径 |
1/4"-5/8" |
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线圈齿距 |
4:1, 3:1, 6mm, 8mm |
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装订纸张宽度 |
100-400mm |
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工作气压 |
0.7-0.8Mpa |
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电源 |
220V/ 50-60Hz/ 1PH/ 6kw |
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重量 |
1250kg |
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设备尺寸 |
4000*2500*1600mm |
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