OmniRFT和AgilityRFT系列旋转式执行器
OmniRFT和AgilityRFT系列旋转式执行器采用Applimotion的Omni和Agility加直接驱动电机、MicroE 的PurePrecisiorT光 学编码技术和精密的轴承而构造风OmniRH和AgilityRH系列旋转执行器以标准 NEMA 23电机包装提供直接驱动旋转电机的性能优点。16.5毫米轴向通孔和288,000 CPR编码器是标准配置。有各种轴扩展和不同的编码器分辨率可供选择。OmniRH以高达2000转的速度提供高达0.106牛顿米的转矩，并使用Applimotion 的体积小、功能强的Omni系列直接驱动旋转电机而构造。AgilityRH使用Applimotion的平稳和准确的Agility系列无齿槽效应技术，直接驱动旋转电机实现超平滑运动。以高达4400转的速度提供高达0.318牛顿米的转矩。详询李工1-8-6-8-6-3-4-6-0-6-6（vx）
性能优点
兼容多种驱动器和控制器
高性能电机直接驱动技术和高精度编码器
高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴
低齿槽效应OmniRH或无齿槽效应AgilityRH适用于***和平滑的运动
轴向通孔便于安装或通过电缆、光学器件、感测技术及其他系统元件
集成化电机、编码器和轴承便于容易地升级现有NEMA 23 步进或伺服电机
电气规格
|
规格 |
单位 |
OmniRH |
AgilityRH |
|---|---|---|---|
|
连续转矩： |
牛顿米［盎司-英寸］ |
0.076 [10.8] |
0.160 [15] |
|
转矩峰值： |
牛顿米［盎司-英寸］ |
0.106 [32] |
0.318 [45] |
|
额定速度（24V）： |
转 |
2,000 |
4,400 |
|
连续电流： |
安培 |
2.0 |
2.75 |
|
齿槽转矩： |
牛顿米 |
0.0018 |
0.0 |
|
通孔直径： |
|
16.25 |
16.25 |
OmniRH和AgilityRH旋转执行器
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型号 |
OMNIRH |
AGILITYRH |
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|---|---|---|---|
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零件编号 |
HO-63-A-44-A-E-000 |
HO-63-B-44-A-E-000 |
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框架尺寸 |
NEMA23 |
NEMA23 |
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|
反馈 |
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编码器 |
编码器 |
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长度 |
毫米（英寸） |
44 [1.73] |
44 [1.73] |
|
通孔 |
毫米（英寸） |
16.25 [0.64] |
16.25 [0.64] |
|
连续扭矩 |
牛顿米［盎司英寸］ |
0.076 [10.8] |
0.16 [15] |
|
峰值扭矩 |
牛顿米［盎司英寸］ |
0.106 [32] |
0.318 [45] |
|
额定速度（24V)
|
转 |
2000 |
4400 |
|
连续电流 |
安培 |
2 |
2.75 |
|
电阻 |
欧姆 |
4.9 |
2.7 |
|
电机常数 |
牛顿米/瓦特英寸/瓦特%］ |
0.038 [5.4] |
0.023 [3.3] |
|
扭矩常数 |
牛顿米/安培 英寸/ 安培］ |
0.085 [12] |
0.039 [5.5] |
|
电压常数 |
峰值电压/空载转速 |
8.8 |
4.1 |
|
电感 |
毫亨+/- 25% |
6 |
0.12 |
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齿槽扭矩 |
牛顿米［盎司英寸］ |
0.0018 [25] |
0[0] |
|
惯性 |
千克-厘米-秒磅-英寸-秒习 |
0.000023 [0.00002] |
0.00034 [0.0003] |
|
热阻 |
°c/瓦 |
4.2 |
4.2 |
|
重量 |
千克［磅］ |
0.23 [0.5] |
0.23 [0.5] |
注意详询李工1-8-6-8-6-3-4-6-0-6-6（vx）
1. 执行器在停止状态下悬挂在空气中；值在安装时提高
2. 假设2-5秒达到3：1峰值电流，并有足够的电压来克服电阻下降
3. 在24伏直流总线上额定为空载速度的75%
4. 其他可用绕组；请咨询厂家。
应用案例详询李工1-8-6-8-6-3-4-6-0-6-6（vx）
