上海西皇电气设备有限公司
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本司***经营西门子PLC
6ES7-200/300/400/1200/6EP/6***/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有***的技术团队,及***的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
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用户可以把自己编制程序集成到编程软件Micro/WIN中。这样可以在编程时调用实现相同功能的库指令，而不必同时打开几个项目文件拷贝。指令库也可以方便地在多个编程计算机之间传递。
新建库操作步骤：
***步：在Micro/WIN的File（文件）菜单中，选择Creat Library...（建立库）命令；或者用鼠标右键单击指令树的Libraries（指令库）分支，选择Creat Library...
第二步：在Creat Library对话框中选择哪些子程序要集成为指令库
第三步：在Properties（属性）标签中设置
指定指令库名称
指定要生成的库文件的目录路径
指定版本信息
第四步：在Protection（保护）标签中设置密码
第五步：按OK按钮确定，输出指令库文件
指令库文件扩展名为.mwl，缺省情况下存在Micro/WIN安装目录下的lib文件夹中。库文件可以作为单独的文件拷贝、移动。
添加指令库
***步：在Micro/WIN的File（文件）菜单中选择Add/Remove Libraries...（添加/删除指令库）命令 ；或者在指令树的Libraries（指令库）分支上单击鼠标右键，选择Add/Remove Libraries...
第二步：按Add（添加）按钮，选择新定义的库文件路径。用户自定义库将自动添加到Micro/WIN指令树的Libraries分支下。
调用用户定义指令库
指令库的使用方法与子程序基本一样。
在OB1中两次调用上一个日志中的子程序SBR_0，在运行程序时发现，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1同时变为ON。这是因为分配给SBR_0的输出参数“电动机”的地址为L0.2，***次调用SBR_0之后，L0.2的值为ON。第二次调用SBR_0时，虽然起动按钮I0.2为OFF，但是因为两次调用SBR_0时局部变量区是公用的，此时输出参数“电动机”（L0.2）仍然为ON，所以第二次调用SBR_0之后，由于执行图4-40中的程序，输出参数“电动机”使Q0.1为ON。子程序的局部变量一定要遵循“先赋值后使用”的原则。
S7-200的子程序使用临时变量来传递参数，OUT类型的参数不会把实参读入形参，所以这里使用OUT形参的触点就出现了临时变量未赋值先使用的情况。将输出参数“电动机”的变量类型改为IN_OUT就可以解决上述问题。这是因为两次调用子程序，参数“电动机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，在第二次调用子程序SBR_0，执行“O #电动机”指令时，因为“电动机”是IN_OUT参数，使用的是前一个扫描周期保存到Q0.1的值，与本扫描周期***次调用子程序后参数“电动机”的值无关。
简单地说，对于有记忆功能的电路，需要用存储单元来保存要记忆的变量值。S7-300的FB可以用静态变量来保存，而S7-200的子程序没有静态变量，只有用IN_OUT变量的实参（本例中的Q0.1）来保存变量值。
某日，客户打进电话来：“麻烦工程师，给一个编程的思路。我用的S7-200PLC，我想实时采集数据，如何才能实现永远记录***新的几条数据。”
答曰：“运用表指令，就能够实现。”
那么表指令怎么实现，下面我们来细说一下。
首先，需要将实时采集的数据，建立一个指定长度的表格（ATT填表指令）。实时记录***新数据，那么就要求这个表格具有***先出的功能（FIFO）。
1.ATT填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的***个数值是表格的***大长度（TL）。第二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中增加新数据后，条目计数加1。新数据被增加至表格中的***后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。表格***多可包含100个条目，不包括指定***大条目数和实际条目数的参数。
2. FIFO***先出指令：从表(TBL)中移走***个数据，并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。
3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据，填入***新数据。如下图所示：
注意：所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发器指令***。
好啦，如果您需要实现实时记录***新数据，请参考吧。
用PTO 怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来？外部没有开关
答：1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。
3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）
// ***扫描时，将映像寄存器位设为低
// 并调用子程序0
LD ***0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 // 子程序0开始
LD ***0.0
MOVB 16#8D ***B67 // 设置控制字节：
// - 选择PTO操作
// - 选择单段操作
// - 选择毫秒增加
// - 设置脉冲计数和周期数值
// - 启用PTO功能
MOVW +500 ***W68 // 将周期设为500毫秒。
MOVD +4 ***D72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。
ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为
// 处理PTO完成中断的中断。
ENI // 全局中断启用
PLS 0 // ***PTO操作，PLS0 => Q0.0
MOVB 16#89 ***B67 // 预载控制字节，用于随后的
// 周期改动。
NETWORK 1 // 中断0开始
// 如果当前周期为500毫秒：
// 将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲
LDW= ***W68 +500
MOVW +1000 ***W68
PLS 0
CRETI
NETWORK 2
// 如果当前周期为1000毫秒：
// 将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲
LDW= ***W68 +1000
MOVW +500 ***W68
PLS 0序注释
(1)建立、删除项目
打开STEP7软件，进入SIMATIC Manager窗口，通过主菜单“File”一“New…”即可弹出如图13 -3.4所示的项目创建对话框。
在对话框的“Name”栏，可以输入项目名称（如test-01）；在对话框的“Storage location”栏，可以直接输入项目存储位置，也可以通过浏览( Browse...)选择存储位置。项目的类型(Type)栏自动选择“Project”。
在输入完成后，按“OK”键确认，即可由SIMATIC管理器建立项目，并自动打开项目编辑页面与相应的工具栏（见图13-3.5）。
通过主菜单“File”一“Delete.…”的选择，可以弹出相应的删除项目对话框，通过对话框中对项目的选择，并用“OK”键进行确认后，可以删除一个或多个不需要的项目。
(2)确定PLC类型
在项目编辑页面上，右击项目图标（图13-3.5中的test-01），可弹出项目文件编辑子菜单。选择“Insert New Object”（插入新项目）后，即可以在下级子菜单中选择PLC的系列号（见图13 -3.6，选择“SIMATIC 300 Station”），单击“确认”按钮。
在选定了PLC类型后，在项目编辑页面的“对象显示区”（右侧显示区）中将自动增加PLC站图标“SIMATIC 300”。同时，该站被自动连接到左侧“项目树显示区”的“test-01”项目的下级设备中，通过双击“test-01”图标，可以显示已经连接的站图标“SIMATIC 300”。
(3)确定CPU类型
任意双击项目编辑页面的“项目树显示区”（左区）或“对象显示区”（右区）中的SIMATIC 300“站图标”，“对象显示区”自动转换到“站硬件”Ha***are图标显示。
双击“站硬件”Ha***are图标，STEP7自动弹出硬件配置界面
双击页面右侧的硬件设备清单显示区的对应图表（如SIMATIC 300），即可以打开SIMATIC 300的全部相关硬件设备清单，如C7、CP-300、CPU-300、FM-300、Gateway、IM-300、M7-EXTENSION、PS-300、RACK-300、***-300等。
(4)配置硬件
为了选择CPU型号，应首***行PLC的硬件配置。
配置硬件的***步是选择PLC的安装机架(RACK)。例如，对于S7-300 PLC，应双击打开“RACK-300”文件夹，双击机架“Rail”图标，在硬件配置页面中即可显示机架的图框，即图13 -3.8中的(0) UR。
在机架图框中点击选择对应的插槽，并通过双击打开硬件设备清单中的对应设备文件夹，双击对应的模块图标，即可将模块安装到机架图框中插槽中；同时，在下部显示区中，将显示所安装的模块的具体型号、规格以及自动分配的I/O地址。
也可以利用“鼠标拖放”的方法，进行硬件设备的配置。这时只需要用鼠标按住设备清单中相应的模块，将其拖到相应的插槽位置后放开即可。
模块安装时应注意PLC实际的安装要求，如必须首先选择机架；插槽1只能用于安装电源模块（PS-300）；插槽2只能安装CPU模块(CPU-300);插槽3只能安装接口模块(IM-300)。当插槽中安装了不允许的模块时，STEP7将自动出现错误提示，提示操作者进行正确的模块安装。
当模块型号或配置出现错误时，可以通过右键单击对应的插槽，在弹出菜单中选择“Delete”删除后进行重新安装模块。
图13 -3.8为一个采用CPU315-2DP模块，配有PS307/5A电源模块，两个32点/DC24V输入模块，一个16点/DC24V输入模块，两个16点/DC24V-0.5A输出模块，3个8点继电器输出模块的硬件配置图。
(5)设定模块地址
硬件配置过程中，STEP7模块地址分配使用的是自动默认值，如图13 -3.8中，第6槽安装的是16点模块，但实际占用了I8.0～111.7共4字节的地址（I10.0～111.7空余）。
可以通过选择机架图框中的对应模块，单击鼠标右键，在弹出的模块特性菜单中选择“属性Object Properties...”选项，打开模块属性设定对话框（见图13-3.9），通过选择地址(Addresses)标签，打开地址设定页面，并且取消系统选择(System selection)选项后，在起始地址(Start)区输入实际需要的地址值，进行地址的重新定义。
(6)确定符号地址
可以通过选择机架图框中的对应模块，单击鼠标右键，在弹出的模块特性菜单中选择“编辑符号地址Edit Symbolic Names...”选项，打开符号地址编辑对话框（见图13-3.10），对所选择的模块I/O定义符号地址。
硬件配置完成后，可以退出硬件配置页面，并且保存到项目文件中，
经硬件配置后的项目编辑页面，将在“站对象显示区”（右侧显示区）中自动增加CPU315-2DP设备图标；同时，该CPU模块也被自动连接到左侧“项目树显示区“test-01”项目一站图标“SIMATIC300”的下级设备中，通过双击站图标“SIMATIC 300”，可以显示已经连接的CPU315-2DP“CPU图标”。
在新生成的项目中，符号表( Symbol Table)、块(Blocks)、源文件(Source Files)文件夹将生成。