装载机作业时工作装置应能保证:当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近l平动，以免铲斗倾斜而撒落物料;当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等;按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
减少冲击和振动
①用减振支架固定所有管子以便吸收冲击和振动的能量。
②采用带阻尼的换向阀、缓慢开关阀门、在液压缸端部设置缓冲装置(如单向节流阀)。
③使用低冲击阀或蓄能器来减少冲击。
④适当布置压力控制阀来保护系统的所有元件。
⑤尽量减少管接头的使用数量，且管接头尽量用焊接连接。
⑥使用螺纹直接头、三通接头和弯头代替锥管螺纹接头。
⑦尽量用回油块代替各个配置。
⑧针对使用的z高压力，规定安装时使用的螺栓扭距和堵头扭距，防止接合面和密封件被损坏。
1、制动发卡
故障现象:装载机起步行走吃力，停车后用手触摸钳盘，钳盘发热。主要原因:(a)摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀卡滞;(b)加力泵中的复位弹簧疲软或折断，高压油不能加流。
2、故障现象
踩制动时，有油雾喷出。产生原因:(a)刹车灯开关损坏，高压油从开关接口处喷出，更换开关即可解决。(b)加力泵活塞杆长度过大。
