上海西皇电气设备有限公司
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6ES7-200/300/400/1200/6EP/6***/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有***的技术团队,及***的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务
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用户可以把自己编制程序集成到编程软件Micro/WIN中。这样可以在编程时调用实现相同功能的库指令，而不必同时打开几个项目文件拷贝。指令库也可以方便地在多个编程计算机之间传递。
新建库操作步骤：
***步：在Micro/WIN的File（文件）菜单中，选择Creat Library...（建立库）命令；或者用鼠标右键单击指令树的Libraries（指令库）分支，选择Creat Library...
第二步：在Creat Library对话框中选择哪些子程序要集成为指令库
第三步：在Properties（属性）标签中设置
指定指令库名称
指定要生成的库文件的目录路径
指定版本信息
第四步：在Protection（保护）标签中设置密码
第五步：按OK按钮确定，输出指令库文件
指令库文件扩展名为.mwl，缺省情况下存在Micro/WIN安装目录下的lib文件夹中。库文件可以作为单独的文件拷贝、移动。
添加指令库
***步：在Micro/WIN的File（文件）菜单中选择Add/Remove Libraries...（添加/删除指令库）命令 ；或者在指令树的Libraries（指令库）分支上单击鼠标右键，选择Add/Remove Libraries...
第二步：按Add（添加）按钮，选择新定义的库文件路径。用户自定义库将自动添加到Micro/WIN指令树的Libraries分支下。
调用用户定义指令库
指令库的使用方法与子程序基本一样。
在OB1中两次调用上一个日志中的子程序SBR_0，在运行程序时发现，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1同时变为ON。这是因为分配给SBR_0的输出参数“电动机”的地址为L0.2，***次调用SBR_0之后，L0.2的值为ON。第二次调用SBR_0时，虽然起动按钮I0.2为OFF，但是因为两次调用SBR_0时局部变量区是公用的，此时输出参数“电动机”（L0.2）仍然为ON，所以第二次调用SBR_0之后，由于执行图4-40中的程序，输出参数“电动机”使Q0.1为ON。子程序的局部变量一定要遵循“先赋值后使用”的原则。
S7-200的子程序使用临时变量来传递参数，OUT类型的参数不会把实参读入形参，所以这里使用OUT形参的触点就出现了临时变量未赋值先使用的情况。将输出参数“电动机”的变量类型改为IN_OUT就可以解决上述问题。这是因为两次调用子程序，参数“电动机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，在第二次调用子程序SBR_0，执行“O #电动机”指令时，因为“电动机”是IN_OUT参数，使用的是前一个扫描周期保存到Q0.1的值，与本扫描周期***次调用子程序后参数“电动机”的值无关。
简单地说，对于有记忆功能的电路，需要用存储单元来保存要记忆的变量值。S7-300的FB可以用静态变量来保存，而S7-200的子程序没有静态变量，只有用IN_OUT变量的实参（本例中的Q0.1）来保存变量值。
某日，客户打进电话来：“麻烦工程师，给一个编程的思路。我用的S7-200PLC，我想实时采集数据，如何才能实现永远记录***新的几条数据。”
答曰：“运用表指令，就能够实现。”
那么表指令怎么实现，下面我们来细说一下。
首先，需要将实时采集的数据，建立一个指定长度的表格（ATT填表指令）。实时记录***新数据，那么就要求这个表格具有***先出的功能（FIFO）。
1.ATT填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的***个数值是表格的***大长度（TL）。第二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中增加新数据后，条目计数加1。新数据被增加至表格中的***后一个条目之后，即无法再向表格中添加数据，报溢出。表格***多可包含100个条目，不包括指定***大条目数和实际条目数的参数。
2. FIFO***先出指令：从表(TBL)中移走***个数据，并将此数输出到DATA。剩余数据依次上移一个位置。每执行一条本指令，表中的数据数减1。
3.将这两个指令结合起来，先通过数据建表，当表格满了之后，再移出老的数据，填入***新数据。如下图所示：
注意：所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发器指令***。
好啦，如果您需要实现实时记录***新数据，请参考吧。
用PTO 怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来？外部没有开关
答：1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。
3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）
// ***扫描时，将映像寄存器位设为低
// 并调用子程序0
LD ***0.1
R Q0.0 1
CALL SBR_0
NETWORK 1 // 子程序0开始
LD ***0.0
MOVB 16#8D ***B67 // 设置控制字节：
// - 选择PTO操作
// - 选择单段操作
// - 选择毫秒增加
// - 设置脉冲计数和周期数值
// - 启用PTO功能
MOVW +500 ***W68 // 将周期设为500毫秒。
MOVD +4 ***D72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。
ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为
// 处理PTO完成中断的中断。
ENI // 全局中断启用
PLS 0 // ***PTO操作，PLS0 => Q0.0
MOVB 16#89 ***B67 // 预载控制字节，用于随后的
// 周期改动。
NETWORK 1 // 中断0开始
// 如果当前周期为500毫秒：
// 将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲
LDW= ***W68 +500
MOVW +1000 ***W68
PLS 0
CRETI
NETWORK 2
// 如果当前周期为1000毫秒：
// 将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲
LDW= ***W68 +1000
MOVW +500 ***W68
PLS 0序注释
STEP7编程软件的实际使用操作应从建立项目、确定PLC以及CPU型号开始，由于不同CPU可以使用的编程指令、功能有所不同，因此，这两步是编辑PLC程序所必须进行的工作，在此基础上，可以进入PLC程序的编辑、检查、调试等阶段。
PLC程序的编辑不强求规定的次序，如：可以先创建项目、编制PLC程序，然后进行硬件配置（使用创建向导创建项目）；也可以先创建项目、配置PLC硬件，再编制PLC程序（直接创建项目）等。但是，无论采用何种方法，均必须进行图13 -1.4所示的编程软件所要求的***基本操作。
图13 -1.4列出了STEP7编程所需要的操作内容，这些操作步骤是***基本的，即使对于只有1个PLC的简单控制系统，仍然需要进行这些操作。图中的每一步骤的作用简述如下：
(1)建立项目
项目包括了用于单个PLC或同- PLC网络中多个PLC进行全局数据通信等方面所需要的信息。可通过直接创建或使用向导创建的方式建立新的项目。在新生成的项目中，符号表( Symbol Table)、块( Blocks)、源文件(Source Files)等相关文件夹也将自动生成。
(2)确定PLC系列与CPU型号
PLC的系列与CPU模块的型号，可以在项目建立后通过下述的硬件配置方式自动生成，硬件配置应按照一定的操作步骤进行。
(3)配置PLC硬件
PLC系统的硬件配置也称“硬件组态”，通过硬件配置可以确定PLC所使用的机架、电源、CPU模块、I/O模块、功能模块等硬件的型号规格，以及它们在PLC中的实际安装位置，在此基础上，还可以自动对所安装的各种模块分配***地址。
(4)配置PLC通信
在STEP7中，同一项目中的不同CPU模块间，可以以网络链接的形式交换数据，通过PLC通信的配置，可以建立PLC的链接通信区，以便进行网络通信。
(5)生成PLC程序块
编辑PLC程序的***步是需要生成PLC程序中需要使用的块，这些块包括基本逻辑块(***块OB、程序块FC、功能块FB)以及数据块DB、数据类型(UDT)、系统数据、变量表等，系统程序块SFC、系统功能块SFB可以根据需要调用，无须（也不允许）进行专门编写与编辑。
(6)选择编程语言
在PLC逻辑块创建完成后，可以着手对每一个块进行PLC程序的输入，在输入前一般需要选择PLC程序编辑所采用的编程语言。STEP7 Basis V5.2标准版可以任意选择梯形图(LAD)、指令表( STL)、逻辑功能图(FBD)三种语言进行PLC用户程序的编辑，三种语言间可以自动转换。如果使用的STEP7具有扩展功能选件，还可以使用SCL、S7 Graph、Hi-Graph等其他编程语言。
(7)编辑符号表
为了便于程序的阅读与理解，避免在编程过程中频繁查阅信号的***地址，在程序较复杂、I/O点数较多时，可以通过STEP7的符号编辑器生成符号表，将程序的***地址用具有含义的符号地址代替，然后再进行编程。当然，当程序较简单时，也可以直接采用***地址进行编程。
(8)编辑PLC程序
在编程语言已经选定，符号表（如果需要）已创建完成后，即可根据程序的实际需要，进行每一逻辑块的输入与编辑。
PLC程序的编辑与S7-200相似，同样以“网络(Network)”的形式划分段落、增加注释，网络由梯形图中的触点、线圈、功能框、连线等基本编程元素、编程指令所组成，以实现逻辑运算、数***算等功能。
(9)程序的***
将编程器中编制完成的逻辑块（数据块或系统块）写入到PLC的实际CPU中，称为“***”；反之，将PLC的CPU中程序传送到编程器中，称为“上载”。在程序编制完成后，应将STEP7中创建的程序，通过相应的接口与电缆传送到PLC的CPU中。
(10)监视PLC的状态
当PLC系统外部安装、连接完成，强电控制线路（特别是安全电路）正常工作后，控制对象处于“调试”状态时，可以进行PLC程序的试运行。在试运行阶段，为了清晰反映PLC的实际工作情况，一般宜通过STEP7直接在编程器上进行监控。通过编程器，可以直接以梯形图的形式形象、直观地显示PLC的实际工作状态。
(11)调试PLC程序
通过对PLC程序的试运行，可以发现程序在实际使用过程中存在的问题，发现程序中的错误，并通过修改完善PLC程序，提高工作可靠性。