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1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，松下送丝轮生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、松下送丝轮回转双工位变位松下送丝轮机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通松下送丝轮过使用不停的夹具可实现多品种的箱松下送丝轮体自动焊接，焊接松下送丝轮的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊松下送丝轮接，使焊接过程中热输入量大大减少，松下送丝轮MDR00022，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机松下送丝轮器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，松下送丝轮特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下送丝轮器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

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??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊松下送丝轮机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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