1.液压动力头式钻机是液压马达来工作的一种钻井机，通过减速驱动，结合塔架上下移动的动力头代替转盘式钻机上的转盘和水龙头，驱动钻杆和钻头旋转切削岩层。可钻凿大口径水井。
2.潜孔振动回转式钻机它是通过振动与回转来完成钻井的。振动器产生的激振力使整个钻具作锥摆运动以破碎岩层。采用压缩空气反循环方式洗井，使岩屑通过导管和钻杆内腔排出井外。钻井深度可达150米。
3.压气洗井转盘式钻机在潜孔振动回转式钻机的基础上进行改良技术所制成的一种高性能产品，用压缩空气代替泥浆洗井。通常采用反循环方式，又称气举反循环。适用于井深较大和缺水的干旱地区及寒带冻土层。
选择内吸或外压打井机1.5或2.2千瓦，井眼越大则需用的泵越大。或内吸用泥浆吸泵。如地下有大量粗砂粒或打井眼超过12毫米时，选用压力高的水泵和1寸钻杆。打井时，可把井眼旁边挖深些的坑，利用循环水。如打井的地方不方便挖坑，请选用内吸方法打井，即钻机配合泥浆吸泵，用水少。打井时先开水泵后开钻机，打下一根钻杆后接上另一根再打（换钻杆时把钻机和钻杆向上提一些再换，防止井下塌陷将钻头出水孔堵住）。打井时学会分析水层：井眼翻出的泥浆一般为棕色土、黄土、红土、白土、黄沙、黑沙等，正常情况下沙土层为水层，井眼有大量沙粒翻出时，即打到水层（打到水层时会很好打，钻机不需向下按就很快打下去）再向下打1-3米左右即可（感觉打不动时立刻停下），不能打穿过沙层，因为穿过就没有水了。
机械化打井设备是世界各国解决人畜饮用水问题的主要途径之一。总结了地下水分布的一般规律和特点,介绍了现代找水的新方法、新技术及其适用条件,详细阐释了成井施工的工艺路线、主要技术内容和基本要求,并提出机井科学使用、提效能的四项要点,以普及推广打井技术。
常见的打井机：
冲击式打井机是用钢丝绳把冲击钻头送到井位，由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击，凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法，设备简单、成本低，但钻井和捞砟必须交替进 行，故钻井速度慢。
