有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。它是立体仓库中的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格。
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。
收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；物流要求：上游进入仓库的入库流量、向下游转运的出库流量以及所要求的库容量；物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；立体仓库的现场条件及环境要求；用户对仓库管理系统的功能要求；其它相关的资料及特殊要求。
库房建造好之后，在这个有限的立体空间之中，可用地面面积是固定的，要增加使用空间，就要充分利用仓库的高度。越能充分利用空间，库房利用率越高，单位体积货物的储存成本就越低。
在底面允许承重范围之内，可以使用托盘来多层堆放以提高单位面积存储货物数量，增加利用空间。如果底面允许承重范围之内不能将托盘堆叠到两层以上的高度，可以考虑对每个托盘单元进行***的存放，即利用货架。货架的使用对空间的利用率提高达50%，并且能保护货物，减少货物损坏。
