单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令，通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。
移动货架系统可以提高50%的库房空间利用率。虽然移动式货架系统的***较高，平均价格是窄过道货架装置的3-4倍，然而单是占地面积减小一项即可抵销多出的***，在现有库存能力保持不变的情况下，节省空间即可为未来库存能力的扩大腾出足够的位置，而不需要再追加建筑费用。***先出重力式货架系统使得存货与取货通道分开，两端可同时存取，不但实现了***先出，还避免了存取同时进行而产生的矛盾和混乱。
各种货架虽能大大提高库房利用率，但并不是所有的库房都适合，必须经过评估，对货物特性、数量、频率和标准化程度进行综合的分析，再作***决定。对于建成的库房来说，二维平面面积虽然是固定不变的，但通过科学的规划，有效利用可用库房面积，同样能够提高库房的利用率。通道所占的库房可用面积不能够用于货物的存储，减少库房通道面积相对就增加保管面积。
