综合技术和市场趋势分析，未来，车用驱动电机系统的三个技术发展方向是永磁化、数字化和集成化。
1、永磁化指永磁电机具有功率密度和转矩密度高、效率高、便于维护的优点。目前电机永磁化趋势正凸显，一览众咨询数据显示，永磁同步电机在我国新能源汽车中的使用占比已超过 90%。
2、数字化包括驱动控制的数字化、驱动到数控系统接口的数字化和测量单元数字化。用软件代替硬件，具有保护、故障监控、自诊断等其他功能。
3、集成化主要体现在两个方面：1）电机方面：电机与发动机总成、电机与变速箱总成的集成化；2）控制器方面：电力电子总成（功率器件、驱动、控制、传感器、电源等）的集成化。未来把电机、减速机、控制器一体化，是一种趋势，不仅减小了体积，更使得产品更加标准化。
电机控制器原理--双极性步进电机驱动电路
电机控制器是一种用于控制电机操作的器件，其功能通常通过集成电路来实现，而非一个***的仪器装置。电机控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点，现已在家用电器、工业控制、军事、汽车等多个领域得到广泛应用，如打印机、工厂自动化、机械人等。电机控制器原理- -双极性步进电机驱动电路。
双极性步进电机驱动电路，其通常采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，其采用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，而位于上方的四个晶体管需要另外的上端驱动电路。该类驱动电路不仅不需要箝位电路，而且可以同时完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。
多合一的电机控制器基本功能
电动车电机控制器控制着电机运转快慢，是电动车的电动系统核心部件，控制器驱动着电机旋转，在转把的控制下可以改变电机的驱动电流，达到调节速度快慢的效果。多合一的电机控制器基本功能包括：配电回路、IGBT驱动回路、辅助电源、DSP电路、结构与散热系统。下面跟大家说一下：
1、配电回路为集成控制器各部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等。
2、IGBT驱动回路接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供电压隔离以及保护。
3、辅助电源为控制电路提供电源，为驱动电路提供隔离电源。
