伺服电机控制器的电路组成。电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。
对无刷控制器好坏的测量方法：
一、 断电检测（用二极管档）
1、 检测控制器电源输入正负极早否短路
2、 检测控制器绕组线参数
A、 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间
B、 重复2的步骤
3、 霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障
二、 通电检测
1、 检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压
2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压
3、 检测转把电源是否有5V以上电源
4、 转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化
