?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路二氧化碳焊枪机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。二氧化碳焊枪
??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造二氧化碳焊枪水平讯速提高到规模化生产，二氧化碳焊枪厂，国外abb机器人大量进入中国。二氧化碳焊枪
??（3）二氧化碳焊枪我国的焊接装备水平、前后道工序设二氧化碳焊枪备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。二氧化碳焊枪
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什二氧化碳焊枪么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA二氧化碳焊枪，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态二氧化碳焊枪、焊接参数都要求确控制。二氧化碳焊枪所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，二氧化碳焊枪但是对复杂形状的焊缝，二氧化碳焊枪用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单二氧化碳焊枪，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外二氧化碳焊枪，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，二氧化碳焊枪，二氧化碳焊枪以便作摆动焊，二氧化碳焊枪而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，二氧化碳焊枪以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。二氧化碳焊枪二氧化碳焊枪二氧化碳焊枪
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