堆垛机的主要作用是，在立体仓库通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格的货物运送到巷道口，如今，自动化时代的来临，堆垛机也融入了智能化的元素，自动***，自动寻址，自动存取货，自动记录相关信息。使得堆垛机的功能不断完善，对物流行业节省成本、提***率发挥着重要的作用。堆垛机，作为立体仓库的核心装备，理解它，才具有理解立体仓库的可能性。
堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的***方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。
巷道堆垛机式自动化立体仓库的功能介绍:收货-可以从供应商或生产车间接受各种材料、半成产品;存货-将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置;取货-根据需求情况从库房取得客户所需的货物，常采用先入先出(FIFO)方式;发货-将取出的货物按严格要求发往客户1;信息查询-能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。
