电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成。 无刷电机与有刷电机的根本区别就在于无刷电机用电子换向器代替了有刷电机的机械换向器，因而控制方法也就大不相同，复杂程度明显提高。
新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。
直流电机控制器是是通过可调电阻来调速的，但是在直流电机控制器的调节过程中会发现速度不稳的状况发生，掌握直流电机控制器速度不稳的原因，对保证工作的稳定进行有很大帮助。
（1）可调电阻，因可调电阻安装在控制面板上，使用频率非常高，时间长了，出现接触不良的情况很普通。
（2）四个整流二极管中的某一只有问题。
（3）两种型号的二极管正负极性完全相反。
根据上述几个原因，可以在直流电机控制器发生速度不稳时排查原因。因为直流电机控制器通过可调电阻改变可控硅的导通角度，再由可控硅控制整流后到达电机两端的电压，以达到控制速度的目的。
