加茂精工(图)-超薄减速机-减速机

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，低背隙减速机，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。

构造

输出轴 传动销

衬套

通过滚动摩擦降低能量损耗

外壳

圆柱滚子

确保高刚性和负载能力而采用

输入轴

可选择各种输入式样

油封 花瓣槽齿轮

为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列

滚销

通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动

薄型交叉滚子轴承

同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

偏心等速机机制

在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，超薄减速机，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

BRF

■ 具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。

BR-U单元的安装要点

■ 这单元的设计初衷是追求短的本体长度，减速机，所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此，输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生，在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合，一定要像下图一样设置附加支撑。