在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
PSR系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -6-
式样 型号 外形图
外形尺寸图
深度 回转部分
尺寸表
PSR系列 -7-
可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度
输出轴S（传动轴）
输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)
尺寸表 输入轴C（夹紧式）
尺寸表 输入轴S（传动轴）
PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
型号 带电机的型号
带电机的信号
■ ■万一在品质保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。但修理相关联的从设备上的拆装产品的时间引起的费用、关联的其他费用等为弊公司负担以外的费用。■由于客户的拆解、改造等原因，弊公司不负责无偿保修。■弊公司还没有实施海外的保修和客户支持。■故障、修理申请时请联系您购买的销售店或者弊公司的销售部门。下面是个跨界的新型减速机：球减速机 行星齿轮减速机=行星球减速机。