天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为核心部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高；单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器，兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。以32位定点DSP芯片TMS320F2812为例，其专门针对电机控制和运动控制而设计。硬件配置上，TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器，能够较好地满足电动执行器的控制需求；运算速度上，TMS320F2812可以达到150MIPS，可以实时地处理复杂控制算法，实现高精度控制，保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多种通信机制，如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等，能够很方便地实现人机交互界面的设计以及同其他系统之间的信息交互。总体来说，基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统专用控制器的优势，而且具备很好的集成性、可扩展性、二次开发性，提高了控制系统的可靠性、处理速度以及通用性。
主要特点
1、一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个***部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
2、功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
3、结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
4、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。
5、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
6、PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
7、驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
8、可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构(4-12mA对应PSL1的全开全闭，12-20mA对应PSL2的全开全闭)。
9、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
10、行程可调，便于与阀门连接。
11、全部电器元件均好的产品，质量可靠，使用寿命长。
12、电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。
电动执行器，又称电动执行机构，主要是用来控制阀门的，但是电动执行器使用了一段时间后有时可能会发现电动执行器的控制精度没有开始时的那样精密了，这样我们就需要找到影响电动执行器控制精度的原因。天津天蝶阀门的技术人员根据多年的经验总结出了一些影响电动执行器控制精度的原因以及解决方法，下面我们一起来了解下吧。
1、电动执行器制动器不起作用。制动器用来消弭电动执行器断电后转子和输出轴的惯性惰走和负载反效用力气矩的影响，使输出轴正确地停在相应的位置上。假如制动器不起作用，将减低电动执行器的扼制精密度。因为这个应做好以下几点。
(1)依据负载体积曲儿整制动力矩；
(2)制动轮与制动盘的空隙要调试合宜；
(3)制动闸瓦要保障有足够的磨擦系数，禁止滴打油类事物（加注润滑油油时不要超过油标位置）。
2、电动执行器输出存在落后环节。主要落后环节存在于角行程电动执行器输出轴与调节机构（蝶阀等）的连接部位。因为这个，全部连杆、杠杆安装时不可以有松驰或空隙。尽力运用专用联轴器接替连杆机构。
3、调节阀振荡。首先找到振源，由外部引动的振荡，应使调节阀远离振源；消弭或减弱振源的振荡强度；认为合适而使用增加支点等办法减弱调节阀的振荡。由内里媒介流动导致的振荡，应尽力减损调节阀的阻力。在调节有经验准许的事情状况下，可增加一个旁通管道。对于迅速响应扼制系统，可选用对数特别的性质阀芯。蝶阀则尽力办公10~70°范围之内，避开介对质阀体的效用力气交变点。
