堆垛机的种类
按自动化程度不同可分手动、半自动和自动堆垛机：手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
按用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机：桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。堆垛机的安全措施1、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。
加减速时振动较小，制动所需时间短。对屋顶结构和货架的强度要求高，***维护困难，容易发生意外。轨道起重机轨、重型钢轨、轻型钢轨三种类型。堆垛机的安全措施1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。安装方法：压板法、钩形螺杆、焊接和螺栓连用。控制模式，堆垛机工作有维修、手动、单机自动及联机自动四种控制模式。维修模式，操作人员登机，通过HMI触摸屏操作菜单，直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。
国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机普遍采用德国、日本、意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中重要的运输设备、各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于97%，停准精度±10mm，以及噪音要求等。堆垛机技术特点1、作业效率高：堆垛机是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业。这就要求电机减速机的可靠性非常高。因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外***的产品，以保证堆垛机的整机性能。
