点焊机器人的焊接装备，***TCX00519，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，***而对于容量较大的变压器，已***经开始采用逆变技术把5***0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6***00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时***器调节，***TCX00197，参见图1b。新型定时器已***经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，***无需另配接口。点焊机器人的焊钳***，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图***4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，***TCX00198，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：*********
用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作***站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，***，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不***同类型的气体保护焊***。该工作站还广泛用于电力***、电气、机械、汽车等行业。1.2 不锈钢气室机器人***柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机***器人激光焊接加工设备。 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激***光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中***的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。*********
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精Fronius公司焊接技术 ，Fronius公司有着远大的目标， ***并且自信在焊接领域主导焊接技术 的发展。在MIG/MAG、TIG以及 手工电焊方面，Fronius取得了非凡的成就。在TIG焊方面，***Fronius***将 模糊技术引入到焊接领域，***研制成功世上第套全数字化弧焊机。在MIG/MAG焊方面，Fronius开发出革命性的全数字化焊机TransPuls--Synergic以及普通的MIG/MAG焊机VS 3400-2/4000-2/5000-2。两个系列的机型均带有***系统，具有非常优良的焊接性能，可以焊接碳钢、不锈钢、合金钢、铝以及铝合金、铜等各种金属。另外，Fronius还开发了高高速MIG/MAG焊接设备T.I.M.E Synergic以及双丝焊Time Twin。}***
焊枪
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