?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和***呢？
??日检查及维护 ▼
??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
??2、气体流量是否正常。
??3、焊枪安全保护系统是否唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家
??4、水循环系统工作是否正常。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家
??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家
??周检查及维护 ▼唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家
??1、擦洗机器人各轴。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家
??2、检查TC唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家P的精度。
??3、检查清渣油油位。
??4、检查机器人各轴零位是否准确。
??5、清理焊机水箱后面的过滤网。
??6、清理压缩空气进气口处唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家的过滤网。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家
??7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家因。点焊用机器人唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家不仅要有足够的负载能力，而且在点与点唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，这种焊唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家钳一唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家动。在80年代中期以前，唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家免维修时间大为增长，加（减）唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，***唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家准确，振动小。同时唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家唐山松下YT-35CSL4HAE焊枪厂家
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