WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。是全自动化立体库系统的核心控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。在存储空间中，不管是地面直接堆码存储还是货架存储，都必须占用库房有限的可用面积，现在地价日益昂贵，若能有效利用空间，可以大大降低仓储成本。库房存储空间的充分利用很重要。
按照高度不同进行分类，可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层堆垛机是指起升起高度在5米以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓中。按照用途不同进行分类，可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着件物品的堆垛起重机。
库房建造好之后，徐州堆垛机，在这个有限的立体空间之中，可用地面面积是固定的，仓库堆垛机，要增加使用空间，有轨堆垛机，就要充分利用仓库的高度。越能充分利用空间，库房利用率越高，单位体积货物的储存成本就越低。
在底面允许承重范围之内，可以使用托盘来多层堆放以提高单位面积存储货物数量，增加利用空间。如果底面允许承重范围之内不能将托盘堆叠到两层以上的高度，可以考虑对每个托盘单元进行***的存放，即利用货架。货架的使用对空间的利用率提高达50%，并且能保护货物，减少货物损坏。
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