天津诚源输送机械设备有限公司是***从事智能化自动化的输送机械设备的生产厂家。多年来公司顺应时代趋势，潜心经营，密切跟踪世界技术，将现代化科技应用其中，对各式工业输送机设计均有独特性、科学性、实用性
在制造业大军转型升级过程中，工业机器人已成为重要的角色。机械手臂不受时间和恶劣环境的限制，在程序控制下可以代替人力劳力，能够灵活地进行各种复杂的生产任务，例如搬运、上下料、打磨、喷涂、包装等等。其中，码垛是目前应用***广泛的场景之一，在工业机器人市场中占据很大的市场份额。
结合实际分析时间轨迹规划的特点，采用参数化表示的方法降低动力学模型的维数和动态规划法求取时间来控制机器人码垛运动。对于机器人码垛的摆放顺序，根据摆放的方向，层数，每层个数的需要，以由远到近，相邻摆放的原则设计摆放顺序可以缩短路径的总和，已达到提高码放效率的目的。
智能控制的基础是自动拿到订单数据和车辆数据。一卡通系统中有订单数据，实现装车控制系统与一卡通系统的接口对接即可拿到数据。车辆数据就比较麻烦了，需要使用和自动驾驶类似的黑科技-激光测量系统。车辆停放到位置后，激光扫描器对车辆进行全车身扫描，得到车辆的码云数据，车型算法基于码云数据基于数据模型计算出车厢的长、宽、高等详细的车辆数据。
