PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
很高输入转速
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
BRF
■ 具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
BR-U单元的安装要点
■ 这单元的设计初衷是追求短的本体长度，所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此，输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生，在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合，一定要像下图一样设置附加支撑。
BR-S单元
-------------● 标准型球减速机
■ 型号表示：在订货时，请按下例型号明确表示。 带连轴器的→请参照P32
BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 输入轴为轴的类型
BR□□□SH-□□-□□ □□ - - 输入轴为插入孔类型
● 键槽宽（仅限于键连接类型）K：键连接类型
T：螺栓连接类型 ●输入孔径
●减速比：10、20等
●规格：50、65、85、100、125、160
■ 表示例：
BR65SS-10
--------型号BR65/输入轴为轴的类型/减速比10
BR100SH-20-14K5
--------型号BR100/输入轴为插入孔类型/减速比20/输入孔径14/ 键连接类型/键槽宽5
BR85SH-30-8T
--------型号BR85/输入轴为插入孔类型/减速比30/输入孔径8/ 螺栓连接类型
---------------------BR-S单元尺寸规格表---------------------
型号 记号