万向联轴器受热膨胀或用冷却的方法：
温差装配法:用加热的方法使联轴器受热膨胀或用冷却的方法使轴端受冷收缩，从而能方便地把轮联轴器装到轴上。这种方法比静力压入法、动力压入法有较多的优点，对于用脆性材料制造的轮毂，采用温差装配法是十分合适的。温差装配法大多采用加热的方法，冷却的方法用的比较少。加热的方法有多种，有的将轮毂放入高闪点的油中进行油浴加热或焊枪烘烤，也有的用烤炉来加热，装配现场多采用油浴加热和焊枪烘烤。油浴加热能达到的温度取决于油的性质，一般在200℃以下。采用其他方法加热轮毂时，可以使万向联轴器的温度高于200℃，但从金相及热处理的角度考虑，联轴器的加热温度不能任意提高，钢的再结晶温度为430℃。如果加热温度超过430℃，会引起钢材内部***上的变化，因此加热温度的上限必须小于为430℃。为了***，所定的加热温度上限应在为400℃以下。至于万向联轴器实际所需的加热温度，可根据轴器与轴配合的过盈值和联轴器加热后向轴上套装时的要求进行计算。
万向联轴器有多种结构形式，lt;万向联轴器有多种结构形式。罕见的有十字轴式万向联轴器和球笼式万向联轴器。万向联轴器的共同特点是角向弥补量较大，不同结构形式万向联轴器两轴线夹角不同，一般在545度之间。
其主要分为：SWC型万向联轴器、SWP型万向联轴器、SWZ型万向联轴器、WSD型万向联轴器、WS型万向联轴器、WSH型滑动轴承万向联轴器。
万向联轴器的轴颈和轴承的磨损间隙过大，导致十字轴在运行中产生晃动，导致轴中心线偏离旋转中心线。在运行过程中，万向联轴器会出现异响现象。磨损的主要原因是缺乏润滑。如果磨损过深，就需要在轴颈和轴承堆焊和镶套修理。还有进行热处理和磨削加工。修理后要求相邻的两个轴向的垂直度要垂直万向联轴器的
它是实现变角度动力传递的机件，用于改变传动轴向方向的位置。在传动过程中，十字万向联轴器的故障主要就是由于十字轴的轴颈与轴承的磨损过大，还有一个就是轴颈出现弯曲变形，造成十字轴的各轴中心线不在同一平面上，或相邻的两轴中心线不垂直。，且轴线处于同一平面。