?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路松下送丝轮机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。松下送丝轮
??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造松下送丝轮水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。松下送丝轮
??（3）松下送丝轮我国的焊接装备水平、前后道工序设松下送丝轮备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。松下送丝轮
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，松下送丝轮MDR01232，一些人对它要求太高，片面认为无论什松下送丝轮么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来松下送丝轮，进口机器人的价格大幅度降低，松下送丝轮从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。松下送丝轮特别是我国在研制机器人的初期，松下送丝轮没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，松下送丝轮使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。松下送丝轮
??我国焊接装备水平与国外还存在很大差距松下送丝轮，这一点也间接影响了国内机器人的发展。松下送丝轮对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，松下送丝轮MDR01401，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。松下送丝轮
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近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，松下送丝轮因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，松下送丝轮，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，松下送丝轮而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯松下送丝轮曲状态，松下送丝轮会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。松下送丝轮
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳，松下送丝轮焊接变压器装在焊钳后面，松下送丝轮所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化松下送丝轮。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用松下送丝轮逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流 电焊接，
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