天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。
CAN总线电路
CAN总线通信不受地址、节点数限制而且具有比较强的抗干扰能力，其已广泛应用于现场总线控制、仪器仪表、数控机床、汽车等领域。考虑到通信距离、现场干扰等因素，本文并没有使用TMS320F2812控制器的CAN模块，而是选用***的CAN控制器和驱动器。CAN总线电路主要包括控制器TMS320F2812、CAN控制器和CAN驱动器。其中，CAN控制器选用SJA1000，主要负责CAN总线通信协议，用于实现报文的装配与拆分以及接收信息的校验和过滤等。CAN驱动器选用82C250，其具有较好的热防护、降低射频干扰（RFI）、瞬间抗干扰能力。为进一步增强通信抗干扰能力，可采用光耦实现SJA1000和82C250之间的光电隔离，为减轻光耦对信号的影响如延迟效应，可选用高速光耦6N137。
电动执行器通电后其电源指示灯不亮，给定4-20mA控制信号不动作。因电源指示灯不亮，首先应该检查***管是否开路。***管开路的话，进行更换同等规格的***管。然后再进行通电调试。如果***管完好的的话，可以判断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯。用万用表检测发现指示灯开路。更换同等规格的指示灯。得出的结论是电源指示灯开路会造成伺放板不工作。给定开信号是正常，关信号的时候关阀指示灯不亮，执行器也不动作。故障判断；给定开信号的时候开阀指示灯亮，说明给定线路，及反馈线路正常。而是给定关信号时，关指示灯不亮。说明关可控硅部分由故障。首先检查关指示灯，用万用表检测关指示灯开路，更换同等规格的指示后故障排除。所以说，开和关指示灯开路不亮的时候可控硅不动作。
（OMAL电动执行器）
角行程电动执行机构主要性能指标：三端隔离输入通道，输入信号4一20mA（DC），输入电阻250欧姆；输出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本误差和变差小于±1.5%；灵敏度240μA。
电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可以串联操作器，伺服放大器接收控制器发来的控制信号，将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较，若存在偏差，则差值经过功率放大后，驱动两相伺服电动机转动。再经减速器减速，带动输出轴改变转角。若差值为正，则伺服电动机正转，输出轴转角增大；若差值为负，则伺服电动机反转，输出轴转角减小。当差值为零时，伺服放大器输出接点信号让电动机停转，此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。
