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图4是随机刀库的刀库表(部分)，刀具数量为刀库刀座数量加一。
2.2.1 根据T指令检索目标刀所在的刀座号
T指令进行刀具检索时的PMC程序示意如图5所示。其中数据表容量=刀具数容量；检索数据=目标刀号；检索结果=目标刀座号；W1=0：找到检索数据；W1=1：未找到检索数据。
T指令进行刀具检索时的PMC程序示意
图5 T指令进行刀具检索时的PMC程序示意
2.2.2 根据当前位刀座号和目标刀座号计算出旋转方向和旋转步数
刀库在机床上电之后首先要进行回零操作，若是没有回零系统会提示操作者，并且刀库不运动。当有换刀指令时，系统会根据当前位刀座号和目标刀座号计算出***短的旋转步数及旋转方向。
2.2.3 旋转到位并刀具交换完成后更新数据
PMC程序首先要更新当前刀位的刀号，然后更新主轴上刀具的刀号，并且把更新后的数值写入刀具数据表中。更新前后的刀具数据表的比较如图6所示。其中图6(a)为更新前刀具数据表，机床刀具表的刷新则表示机床换刀动作基本完成。
换刀后数据表的更新情况
图6换刀后数据表的更新情况
3 结束语
加工中心的商品化，改变了传统的***生产方式，对于一次装夹的工件，完成铣钻、镗、扩、铰、攻丝等加工工序。在充分准备好刀具辅助的条件下，加工中心就能够充分发挥其高速***、高精度的特点，从而降低生产成本，提高零件加工质量。在生产的过程中提高生产率和设备使用率，缩减生产成本，获取***大经济效益。
数控机床故障诊断与维修技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的重要基础，是制造业提高产品质量和生产效率的有力保障，同时对数控技术的发展和完善起到了巨大的推动作用。本文对在数控机床维修、机电一体化***实践过程中，所遇到的FANUC伺服系统的故障诊断、排除的一些重要案例进行分析，以供探讨。
1 FANUC系统诊断维修时的基本方法、诊断内容及一般步骤
FANUC系统的故障诊断与维修，可分为3种基本方法:系统所显示的报***;控制板指示灯状态或I/O信号状态;借助系统自诊断功能。
FANUC系统故障的诊断内容主要有以下5个方面:监视机床各动作部分来判定动作不良部位的动作诊断;机床电机带动负载时观察运行状态的状态诊断;定期点检液压元件、气动元件和强电柜的点检诊断;监视操作错误和程序错误的操作诊断;数控系统的故障自诊断。
当数控机床发生故障时，要尽可能地保持数控机床原来的状态不变，对出现的一些信号和现象及时地作好记录。因此故障诊断一般按如下步骤进行:1)详细记录故障现象、故障发生时的操作方式及内容，报普号及故障指示灯的显示内容，故障发生时数控机床各部分的状态与位置，有无其他偶然因素;2)确定故障源查找方向和手段;3)从易到难由表及里进行故障源查找;4)排除故障。
2 FANUC伺服系统的疑难故障诊断与排除
在进行FANUC伺服系统的疑难故障分析及排除时，应综合考虑各方面因素来判断所发生的故障类型及应采取的相应措施。如根据FANUC系统配备的PMC(Programmable Machine Controller)梯形图的动态显示功能来分析机床故障原因和查找故障点，利用FANUC系统所具有的强大的诊断功能等。
通过FANUC伺服系统的疑难故障案例，讨论如何采用合理的诊断分析与维修步骤，运用正确的诊断技术和操作方法，确定诊断对象，查找故障原因并***终排除故障。
案例一故障现象:出现VRDY ON报警
1)故障现象分析:VRDY ON报警属于直流可控硅伺服单元系统异常;
2)故障排除要点:系统在PRDY信号还未发出就已经检测到VRDY信号，即伺服单元比系统早准备好，系统认为这样为异常;
3)故障排除步骤:先查主回路接触器的触点是否接触不好，或是CNI接线错误*再查是否有维修人员将系统指令口封上。
案例二故障现象:401或403(VRDY OFF)报警
1)故障现象分析:401或403(VRDY OFF)报警属于直流可控硅伺服单元系统没准备好;
2)故障排除要点:系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出PRDY信号给伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，送回VRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的PRDY信号，因此，上述所有通路都可能是故障点;
3)故障排除步骤:检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接，查外部交流电压是否都正常，包括:3相120 V输人(端子A,1,2)，单相100 V(端子3,4);查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，则为电源板故障;再查该板上的***是否都正常、仔细观察接触器是吸合后再断开，还是根本就不吸合，如果是吸合后再断开，则可能是接触器的触点不好，更换接触器，如果有一个没有吸合，则该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断*查CN2的4,5端子是否导通(这是外部过热信号，通常是短路的)，如果没有接线，则看短路棒S21必须短路，查主回路的热继电器是否跳开一如果以上都正常，则为CN1指令线或系统板故障。
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