相位式激光测距仪
相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间，如图所示。
相位式激光测距仪一般应用在精密测距中。由于其精度高，一般为毫米级，为了有效的反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上，对这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。
若调制光角频率为ω，在待测量距离D上往返一次产生的相位延迟为φ，则对应时间t 可表示为：
t=φ/ω
将此关系代入上式1距离D可表示为
D=1/2ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ Δφ)=c/4f(N ΔN)=U(N )
式中：φ——信号往返测线一次产生的总的相位延迟。
ω——调制信号的角频率，ω=2πf。
U——单位长度，数值等于1/4调制波长
N——测线所包含调制半波长个数。
Δφ——信号往返测线一次产生相位延迟不足π部分。
ΔN——测线所包含调制波不足半波长的小数部分。
ΔN=φ/ω
测距仪特点编辑
◆远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；
◆有同步输入端，可多个传感器同步测量；
◆测量范围广，响应时间短；
◆外形设计紧凑，易于安装，便于操作；
◆可测量各种物体距离（不需反射镜）；
◆增加滤光镜可测高温被测体；
◆可见光容易对准被测体；
◆LDM42响应速度高达50Hz；
◆高测量精度3mm，分辨率0.1mm；
◆输出：串行口RS232/RS422, 模拟输出4～20mA , 模拟口和开关值可软件设置；
◆LDM43带Profibus DP和SSI总线接口，容易融入工业现场总线；
◆有外同步输入；
测距仪的分类
激光测距仪分为三类，一类是手持激光测距仪，这类测距仪测量距离比较短，一般为20--250米，测量精度高，一般为1-2毫米，用途非常广泛。
一类手持激光测距仪主要用于高精度的室内设计丈量，测量精度高，在1mm左右,测量距离一般从40-250米。这是目前使用范围***广的激光测距仪。
望远镜激光测距仪，这类激光测距仪测量距离远，一般为500-2000米，精度相对较低，一般精度在0.5-1米，主要应用范围为野外长距离测量，如电力，环保，森林，动植物保护，野外考察等。
