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??1.柔性
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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。二氧化碳气体保护焊枪故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）二氧化碳气体保护焊枪，难以倒挂工作。二氧化碳气体保护焊枪
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