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齿轮加工工艺之剃齿
往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿（交叉角为90°时），其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂。如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿（也称高速剃齿）。齿轮的齿形和模数的关系“模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m＝t/π)，以毫米为单位。如需要把齿轮部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。
进动式锥摆线齿轮是进动式减速器的重要部件，将锥摆线齿轮应用到进动式减速器中可以减小进动式减速器的径向尺寸。虽然进动理论的研究早已经开展，但进动式锥摆线齿轮加工、制造等方面的技术尚未成熟，在锥摆线齿轮加工方面还有很大的研究空间。本课题在进动啮合理论的基础上，研究了锥摆线齿轮的加工装置。在此基础上提出了理想的弧齿圆柱齿轮的加工方法:“平行连杆式”加工和“双向齿面包络式”加工。 锥摆线齿轮的齿形为空间运动所描述的。
分析：变速器齿轮弯曲应力
针对工程上常用计算斜齿轮齿根弯曲应力的当量直齿轮模型,实现其几何特征参数化,完成其齿廓渐开线方程及齿根过渡曲线方程的建立并查阅相关文献确定模型边界。分析当量直齿轮模型在计算齿轮齿根弯曲应力时存在的一些问题,在齿轮二维端面模型的基础上,根据斜齿轮基圆螺旋线的生成原理,实现斜齿轮三维单齿、三齿实体模型几何特征的参数化。再根据设计方案，试制出整套装置，再经过多次试验，分析存在的问题，进行了有效的改进。
