齿形有多种形式，其中以渐开线齿形为常见。渐开线齿形常用的加工方法有两大类，即成形法和展成法。
1.铣齿 采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。
2.成形磨齿
也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。
3.滚齿
属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。
4.剃齿
批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
5.插齿
插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。
齿轮设计齿轮是传动系统中的主要噪声源，以固有频率和啮合频率传播噪声。提高齿轮的加工精度虽然不是降低齿轮噪声的途径，但是重要手段。齿轮的各项误差以及表面粗糙度几乎都对传动噪声有重要影响。设计中必须根据传动系统的需要对齿轮精度提出严格的要求。由于正齿轮比斜齿轮的加工工艺性好，能够制造得比较精密，因此运转时啮合冲击小，噪声小，得到广泛采用。但斜齿轮的啮合系数可以设计得较大，齿面之间的接触在啮合过程中是相对滑移，运动平稳，因此斜齿轮的噪声比正齿轮小，特别是在负载增加时，噪声的增加不像正齿轮那样明显，故在传动装置设计中，除滑移齿轮必须采用正齿轮外，应尽量采用斜齿轮传动。
对于线速度较高、负荷较轻及较薄的油泵齿轮，可采用高阻尼、高强度的尼龙或非金属材料制造。多联滑移齿轮块应设计成装配式的，先分别单独加工每个齿轮，然后再组装成齿轮块，这样既能改善加工工艺又能有效地保证加工精度。轴系设计高速回转的主轴或其它质量较大的传动轴应进行平衡，以减少运动冲击和振动。轴的刚性与齿轮噪声有很大关系。轴系刚性不足，将由于弯曲和扭转振动使齿轮噪声明显增大，因此轴的长径比以不超过5∶1为好。尽量不采用悬壁结构，且齿轮应安装在靠近轴承处。润滑方式润滑油具有阻尼作用。一定厚度的油膜可防止齿面直接接触，使振动得到衰减。因此，良好的润滑对降低噪声是有利的。
随着机械工业现代化的飞速发展，在某些领域内对齿轮传动的噪声指标提出了越来越高的要求（如某种型号的三级行星减速器的噪声指标是52dB），特别是在分贝值达到的情况下，还提出没有杂音的问题。经过多年的努力和不懈地实践，我们得出了一些有效降低齿轮传动噪声的措施。
一．保证原材料的质量
制造齿轮常用的材料是40Cr、20CrMnTi、40CrNi等合金钢及45钢。为了保证原材料的质量，我们采取定点购货的方法，也就是选购像首钢、宝钢、邯钢等钢厂生产的钢材，到厂后还须经过严格的化学成分检验、晶粒度测定和纯洁度评定，其目的是便于及时调整热处理工艺，控制热处理变形，提高齿形加工的质量。
二．预防热处理变形
齿坯在粗加工或精锻后，须进行正火处理以消除内部残余应力；正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度的均匀性，同时采用工位夹具，使工件均匀地加热及冷却；尽量采用处理，它比渗碳淬火温度低、变形小，且比氮化或渗碳价廉，用于处理的设备，必须采用滴注式UNIC气体渗碳氮化炉；部分高频淬火及处理的齿轮件也可改用软氮化工艺，以获得高的硬度值及较厚的白亮层。
