（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机松下喷嘴器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
??（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设松下喷嘴备***松下喷嘴。可实现小批量产品的焊松下喷嘴接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
??近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运松下喷嘴、城市地铁等需求量的不断增加松下喷嘴，松下喷嘴以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。
??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊松下喷嘴机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）松下喷嘴减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱松下喷嘴动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机松下喷嘴。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且松下喷嘴免维修时间大为增长，加（减）松下喷嘴速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上松下喷嘴，***松下喷嘴准确，振动小。同时松下喷嘴，松下喷嘴TGN00044，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，松下喷嘴T***0P500，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴
1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，松下喷嘴，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（松下喷嘴上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内松下喷嘴通过使用不同的松下喷嘴夹具可实现多品松下喷嘴种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径松下喷嘴：Ф10－50mm，松下喷嘴TGN01610，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电松下喷嘴力、电气、机械、汽车等行业。如松下喷嘴果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到松下喷嘴15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作松下喷嘴站 低压电器转轴松下喷嘴松下喷嘴松下喷嘴
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