南昌机器人-天津施格自动化-工业码垛机器人集成

国内码垛机的发展：

我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有***精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

码垛机展望：

我国在不断的加强智能机器人、工业自动化等方面的发展，涌现了一批批此领域的高材生，如今我国在智能机器人领域得到不断突破，相信在不久的将来我国在智能机器人、工业机器人等相关方面会越来越成熟。

用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。码垛机是在流水线末端对产品进行整理的机器，工业码垛机器人集成，机器手爪把流水线上的产品抓取，南昌机器人，整齐的码放在托盘上，工业码垛机器人集成，过程利落干脆，比人工完成提升不少的效率。

码垛机的优势特点也是有目共睹的：

　　1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。

　　2、 占地面积少。有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

　　3、 适用性强。一台码垛机能针对多条流水线的产品进行码垛，同时也可以多种不同的产品进行抓取码垛、拆垛。

　　4、操作简单。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单非常的容易上手。

自动化立体仓库的发展高层货架仓库的出现和发展是第二次以后生产技术发展的结果。在日本，自动化立体仓库发展迅速，工业搬运机器人，目前日本的自动化仓库技术和自动化仓库的拥有量都位居世界前列。

码垛机机器人未来怎么样

我国对自动化立体仓库及其物料搬运设备的研制并不晚，早在20世纪620年代的时候我们就开始自动化仓储设备的研究。智能自动化仓储在九十年代后期以及二十一世纪的若干年内，是仓储自动化技术的主要发展方向。

码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件。按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类可以分成多种多样，历经多代的变更，现在码垛机变得更加的小巧，形状更加独特，并且码垛机的速度以及提升的高度也有质的提升。

随着科学技术的不断进步，自动化立体仓库的技术水平和仓储机械设备的动态性能也在不断提高，国产机械还是有着一段长路需要走的。