自动化金属冲压生产线的类型
?自动化金属冲压生产线主要包括：级进模冲压，多工位冲压，串联冲压；由于它们各自的特性，它们被用于生产不同的汽车钣金零件，具有其在汽车自动化方面的独特优势，的生产系统发挥着巨大的作用。
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??随着汽车工业的快速发展，金属冲压行业也蓬勃发展。为了适应不断增加的产量，各种自动化生产线已经出现，并且根据产品的特点，给出了不同的生产方法。一般考虑以下因素来选择自动化冲压生产线的类型：
??（1）产品材料：包括材料类型，成形性，硬度等，以测量线圈或板材成型的选择。（2）材料厚度：考虑厚度和材料，选择压力机和喂料机的吨位。（3）月生产要求：评估选择自动生产线类型的生产能力。（4）冲压产品的体积和形状：通过建模复杂性和产品质量要求，综合考虑模具设计方法和相应的冲压自动化生产方法。
工业机器人主要由本体(包含机械躯干部分、电机、减速机)和电控
工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。
工业机器人显着的特点归纳
工业机器人显着的特点归纳有以下三点：
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
