弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下送丝轮通常的晶闸管式、松下送丝轮逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下送丝轮所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下送丝轮近年来，松下送丝轮国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下送丝轮这些焊接设备内已经播人相应的接口松下送丝轮板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下送丝轮一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
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