点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，***而对于容量较大的变压器，已***经开始采用逆变技术把5***0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6***00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时***器调节，***TCX00525，参见图1b。新型定时器已***经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，***无需另配接口。点焊机器人的焊钳***，通常用气动的焊钳，***，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图***4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：*********
***TCX00525-松金焊接质优价廉-***由任丘市松金焊接设备有限公司提供。任丘市松金焊接设备有限公司（）为客户提供“各类焊接设备及配件,手工及机器人焊接设备与配件”等业务，公司拥有“松金”等品牌。专注于电焊设备与器材等行业，在河北 沧州 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：梁迎忠。
真空电子束焊接在大壁厚阀门和铝合金驾驶舱横梁上的应用，***TCX00519，使电子束焊接应用范围越来越广泛。***
真空钎焊用于高轿车铝制板翘式冷却器焊接，改变了过去采用机械加工和盐浴钎焊生产制造的方法，使铝制冷却器更适应于汽车工业大批量、高率、低成本、长寿命的需要。***
表面火焰喷焊技术应用到重矿行业厚壁输送辊道，是通过对喷粉系统进行改造并研制了专用的工装及配套设备，***重新设计并制造了重熔系统，解决了"重熔"这一输送辊喷焊的核心技术关键，成功地完成了宽板轧机专用输送辊的喷焊。***
?国内机器人价格没有优势。生态袋近10年来***，进口机器人的价格大幅度降低，***TCX00524，***从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。***特别是我国在研制机器人的初期，***没有同步发展相应的零部件丽新布产业，如伺服电机、减速机等需要进口，***使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。***
??我国焊接装备水平与国外还存在很大差距***，这一点也间接影响了国内机器人的发展。***对于机器人的用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。***
********* ***TCX00525-松金焊接质优价廉-***由任丘市松金焊接设备有限公司提供。任丘市松金焊接设备有限公司（）为客户提供“各类焊接设备及配件,手工及机器人焊接设备与配件”等业务，公司拥有“松金”等品牌。专注于电焊设备与器材等行业，在河北 沧州 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：梁迎忠。
