智能AGV-施格自动化科技公司-智能AGV厂家

增强安全性

传统叉车虽然也可以减轻工人的作业强度，但是其本身存在着不少安全方面的问题，每年因为传统叉车发生意外事故的概率普遍较高。而自动搬运车AGV车身装有各种具有安全性能的装置，例如：急停按钮、避障雷达、防撞触边等等，为工人、物料、作业环境提供了安全。

自动化水平高

自动搬运车十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如AS/RS、各种缓冲站台、输送机、机器人等，智能AGV厂家，实现在工作站台之间对物料的跟踪;按计划输送物料，提供实时的执行检查记录;与生产线和库存管理系统进行在线连接，以向工厂管理系统提供信息。

双舵轮型AGV为万向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，智能AGV，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。适用AGV类型：重载潜伏式AGV或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

基于陀螺仪的***技术是指在AGV机器人安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装***块，通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算，以及地面***块信号的采集，来确定自身的位置和航向，***后通过积分和运算得到速度和位置，然后从到达对运载体导航***的目的。陀螺仪是一种固态角速率传感器，其输出电压与其敏感轴上的转速成正比，由此来确定AGV的运行方向，实现工位的精准停靠。对此米克力美表示，虽然惯性导航技术***精准、地面处理工作量小、路径灵活性强，但导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度与其后续信号处理密切相关。