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作为工业机器人***为关键的核心零部件，减速器的产量对工业机器人的产量影响很大。精密减速器是工业机器人中***关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。减速器企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高发展。
据******部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。
随着市场规模的逐渐扩大，行业内入局者也明显增多，通用减速器行业的***企业有SEW、西门子等外资企业和宁波东力、泰隆等国内大型通用减速器企业，还有其他中小型通用减速器企业数量众多，竞争激烈。
而专用减速器行业的主要市场参与者为中国高速传动、重齿和杭齿前进等。国外的竞争对手主要是SEW、西门子，这些公司均在中国设立了外资企业。通过技术引进和研发攻关，在产品设计、工艺水平和质量控制等方面，国产减速器已逐渐缩小与世界***水平的差距，产品品质稳定，性价比较高。
不过随着国民经济的不断发展，来自客户的多样化需求将会对减速器企业的综合实力提出了更高的要求，客户将更倾向与质量稳定、服务有保障、产品多样化的大型企业合作。因此，未来企业生产将更加贴合市场需求，提升减速器品质，而整个行业集中度也将呈现提升的趋势。
对于未来发展，行业分析***表示，随着供给侧改革的推进、产业结构调整继续深入、基础设施投入加大、市场供求矛盾逐渐缓和，传统下***业将逐步回暖。同时，在《中国制造2025》等相关政策的大力支持和宏观经济稳步增长的背景下，工业自动化的趋势和环保、物流等新兴行业的发展将为减速器行业需求带来新的增长点。
4月，匈牙利的凯奇凯梅特，戴姆勒股份公司的梅赛德斯奔驰汽车工厂中，机械臂在生产线上装配汽车底盘。戴姆勒集团的梅赛德斯工厂将会生产新一代的紧凑型车型。
在德国巴登符腾堡SEW-Eurodrive的工厂里漫步，感觉就像是在穿越时空隧道。
一边是黯淡的灯光，工人们站在长长的流水线上，一遍又一遍地重复着同样的任务。另一边，一队低矮的机器人搬运车在车间地板上四处漫游，给新设计的工作站补充库存。
在这些小小的车间中，在机器人工作台的帮助下，一个员工就装配了一个几乎完整的驱动系统，该系统将用于支持从汽车到可乐等个各种产品的生产。还有一处地方，一个叫做Carmen的机械臂正在帮助工人装载机器，或从工作箱里挑选组件。
这儿的灯光更明亮，工人们说他们感觉更愉快了。“所有的安排恰好都符合我的需要，我也不用再去搬那些沉重的配件了，”JürgenHeidemann说，他从18岁就开始在SEW工作，现在已经40年了。“更让我满意的是我制作的是整个系统，老生产线上我只参与整个流程的一部分。”
小企业中应用协作机器人......至少可以让工作岗位稳定在本地人手里。
Heidemann是这种新型的工厂职员之一，他正在学习如何与***新一代的机器人系统并肩合作。传统的工业机器人都会锁在操作箱里，因为其外形硕大而笨重，移动操作速度又快，这使得人类与其交互存在不安全因素。而且这种机器人需要技术优良的程序员对其任务进行设定，安装完成后机器人几乎就不再移动。
现在，由于传感器、视觉技术、计算能力方面的提升，工厂车间出现了一种能与人类职工安全协作的机器人，这种机器人重量较轻，可移动，即插即用。如果有人挡路，机器人会自动停下。用平板电脑就可对其编程，或者简单的将其操作臂移动到所需模式就可。如果机器人需要应用在工厂其他地方，也可以轻松地移动。这不像曾风靡世界自动化工厂的重量级机械臂，还需要用螺栓固定到地面。
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A06B-6117-H303 a06b-6114-h303 三轴
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A06B-6117-H304底板A16B-2203-0680 带模块 底座
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A06B-6127-H208 A06B-6124-H208 法那科
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A06B-6130-H002 A06B-6160-H002 bis8/3000带黄壳小
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