脉冲宽度调制是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法，对于直流电机控制器有很大的***。
在直流电机控制器设计的电路中，根据电路原理设计了硬件电路，这种测量装置能够测量直流电机控制器转速范围较大的转速。通过电机的每次旋转，就会经过红外对管测速电路，从而进行累加，然后在1S时间内通过值的不同，就可以知道不同速度等级的具体大小。在固定时间内转过的圈数不同，占空比不同，得到的红外对管测速电路的大小就不同，在数码管上通过软件编程就可以显示速度的具体数值。
二十年前的电动车，不论是两个轱辘的还是三个轱辘的，大多数都是有刷的电机，而有刷电机，它的优点是制造筒单，成本较低，但它却有着致命的缺陷，需要经常的维护，更换电极，而换向器更是容易磨损，会影响电机的寿命。随着电动车技术的发展。现在的人普遍采用了无刷的电机，它的优点是起步平稳，扭距力大，噪音小故障率低等优点，更大的优点就是不用电极也就是碳刷，只不过是制造成本高了点，人们也乐意接受。
电动汽车电机控制器顾名思义就是用来控制电动汽车的启动、运行、进退、速度、停止以及汽车内其它电子器件的核心控制器件，就像是我们人类的大脑，非常关键的部位，而它的工作反应过程也像我们的大脑一样，接受信号指令、作出反应、行动。
电机控制器，调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。整车控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，然后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。
整车控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合整车控制器的需要。
