车镗铣刨磨钻等机床的历史故事
铣床
19世纪，英国人为了蒸汽机等工业革命的需要发明了镗床、刨床，而美国人为了生产大量的，则专心致志于铣床的发明。铣床是一种带有形状各异铣刀的机器，它可以切削出特殊形状的工件，如螺旋槽、齿轮形等。
早在1664年，英国科学家胡克就依靠旋转圆形刀具制造出了一种用于切削的机器，这可算是原始的铣床了，但那时社会对此没有做出热情的反响。在十九世纪四十年代，普拉特设计了所谓林肯铣床。当然，真正确立铣床在机器制造中地位的，要算美国人惠特尼了。
1、一台普通铣床（惠特尼，1818年）1818年，惠特尼制造了世界上一台普通铣床，但是，铣床的专利却是英国的博德默（带有送刀装置的龙门刨床的发明者）于1839年捷足先“得”的。由于铣床造价太高，所以当时问津者不多。
2、一台***铣床（布朗，1862年）铣床沉默一段时间后，又在美国活跃起来。相比之下，惠特尼和普拉特还只能说是为铣床的发明应用做了奠基性的工作，真正发明能适用于工厂各种操作的铣床的功绩应该归属美国工程师约瑟夫·布朗。
1862年，美国的布朗制造出了世界上早的***铣床，这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划时代的创举。***铣床的工作台能在水平方向旋转一定的角度，并带有立铣头等附件。他设计的“***铣床”在1867年巴黎博览会上展出时，获得了极大的成功。同时，布朗还设计了一种经过研磨也不会变形的成形铣刀，接着还制造了磨铣刀的研磨机，使铣床达到了现在这样的水平。由伺服电动机驱动滚珠丝杠副带动垂直滑枕上的镗铣头做Z向往复运动。
龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计
吊墙导向法： 当滑枕深腔孔孔深大于1 000mm时，由于孔深较深，采用单臂悬伸方法无法达到精度要求。通常采用吊墙导向法，这种方法利用滑枕上带有的方窗，窗口朝上，在深孔窗口处安装专用工装——吊墙，在滑枕端孔安装架套，形成双导向的加工方法。用这种加工方法生产的工件同轴度好，但因吊墙（作镗杆的支撑用）是悬挂在滑枕上方，其支承刚性差，切削过程易产生振动且测量不方便。固定式双支撑法：当滑枕的深腔孔孔深大于1 500mm时，一般采取固定式双支撑的方法进行加工。利用滑枕上带有的方窗，窗口朝下，通过镗具将滑枕安装在机床上，前支撑设在工件的前端，后支撑借助工件上的方窗孔设置在工件需要加工的后轴承孔的后端，前后支撑形成双导向，以实现一次装卡分别满足前后孔的加工。在前后支撑之间增加辅助支撑，以克服镗杆的悬伸变形。这种方法加工出来的滑枕同轴度高、质量好，但需要专用镗具，且同样存在操作复杂、测量困难的问题。立铣头如何调垂直立铣头可以增加卧铣的使用范围和功能，有了立铣头，卧铣就可以当作立铣使用，扩大了卧铣的功能。
由上述分析可知， 原滑枕由于单端孔深大于1 000mm，滑枕精密孔加工不能采用悬臂镗削法，只能采用吊墙导向法或固定式双支撑法。但采用吊墙导向法或固定式双支撑法必须设计制造专用镗具， 操作费时、测量困难。因此，应转换思路，另辟蹊径，从改变滑枕内腔传动结构入手，解决滑枕加工、装配的工艺性问题。半自动细长直角铣头的主要参数主要参数半超薄直角铣头：传动比r：1:1。
景瑞机械技术优点
与现有技术相比优点在于：方滑枕万向侧铣头具备C轴自 动转位功能，C轴自动转位机构结构紧凑，通过拉头油缸中位功能，使得上下牙盘脱开，再利 用转位内齿轮和转位外齿轮的啮合实现自动转位，自动化程度较高，解决了以往侧铣头的C 轴无法转位的缺陷，填补了以往加工一些复杂零件特别是需要进入深腔实现多角度加工的 零件加工领域的空白。为了完成这一加工难题,我们参照日方有关资料,决定设计普通车床用油沟铣头。
在侧铣头的C轴自动转位功能的基础上，还可进一步实现A轴手动转位功 能，进一步拓展侧铣头的加工范围。A轴手动转位锁定机构设计巧妙，只需要松开de 锁紧的螺 母和第五压盖，旋松螺纹套至一定高度使得左右牙盘脱开，通过旋转转位小齿轮就能使主 轴箱整体旋转，A轴手动转位相对于以往那些手动转位的附件头来说更加省力，同时也更加 安全可靠；如前所述，主轴伺服电动机通过ZF减速箱连接到传动轴，将动力传递给主轴头，传动轴主要是用来将动力源的动力传递给执行机构的，一般都是用钢质材料制成，在中小型机床中能够较好地运行。相对于那些依靠力矩电机或者涡轮蜗杆的附件头来说成本大幅降低，提高了万 向侧铣头的性价比。
