国外高1端堆垛机电机用得是伺服控制，国内用得是交流变频 PLC，配置不一样，结果也不一样。3、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。同一配置的堆垛机，都是用交流变频 PLC，国外的和国内的还不是在性能上有差距！这是有技术含量的，国外有几十年的经验，中国靠10来年就站在同一起跑线，这是不大可能的。我们需要经验的积累期，国内大多数企业前期都是通过模仿国外制作的，以后就看各家的技术深入层度了。
认址片 光电开关）传统的相对认址方式一般是在货架每个货位位置安装检测片作为检测物，在堆垛机上安装相应的检测开关，在运行的过程中每经过一个检测物在程序里自动计数来实现货位寻址。二、半自动控制：司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指1定的货位号处。（如奇偶校验或者8421码校验）。目前相对认址常用的是编码器。将堆垛机距离值通过编码器转化为脉冲数值，该数值通过PLC的高速计数端子进入PLC，从而实现认址。
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