在生产制造过程中，产品的产量、质量、劳动效率和***回报率这些参数是制造商非常都是非常在意的，ABB机器人，流水线上的码垛是生产效率的***，使用人工的话可能没有那么好的效果，现在更多厂家会选择使用码垛机。
经过长时间的运用以及总结：码垛机与人工相比，拥有高精度、高速度，良好的稳定性等优势，而且机器人还有更好的环境耐受性。
码垛机器人正变得更快、更具成本效益。通过集成控制和直观的人机界面，它们现在使用更方面。由于传感技术的发展和软件的更新换代，智能化的机器人更善于处理生产中出现的变化。很多客户看中机器人的可靠性和适应性，他们将现有的自动化产线进行了升级，机器人更适合做码垛这类重复性的工作。
我们常见的热收缩包装产品就是饮料的包装了，先将被包装物裹在一个套筒里，然后再进行热收缩作业，包装完成后在包装物两端
均有一个收缩口，这种包装两头是敞开的。
有些产品则需要全封闭的包装，使用热收缩包装机也是能够实现的，所使用的包装膜也多种多样，根据所包装的产品选择。还有一
种包装的效果是一端敞开，适用于多组物品的集合与托盘包装，故本产品可广泛用于各种小产品的包装。
在了解过码垛机器人的使用方法以后，我们要来关注一下目前市场上码垛机器人有哪些种类，KAWASAKI工业机器人，也为我们今后的选择多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，工业机器人，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。
一、单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，天津工业机器人，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
二、多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
三、排列码垛机器人
这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
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