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?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机器人自动焊枪机车等行业。汽车是abb机器人的***用户，机器人自动焊枪，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。机器人自动焊枪
??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造机器人自动焊枪水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。机器人自动焊枪
??（3）机器人自动焊枪我国的焊接装备水平、前后道工序设机器人自动焊枪备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。机器人自动焊枪
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什机器人自动焊枪么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，机器人自动焊枪价格，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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?abb机器人作为工业机器人中的一种，机器人自动焊枪它的控制技术同样十分重要，而且控制的目的也很明显，就是控制机器人在工作空间中的运动位置，机器人自动焊枪姿态、轨迹、机器人自动焊枪操作顺序及动作的时间等等。机器人自动焊枪
??如何才能实现这几点呢？机器人自动焊枪一方面是利用abb机器人中开放性模块化的控制系统体系结构；另一方面离不开模块化层次化的控制器软件系统；以及故障诊断、维护技术和网络化技术等。机器人自动焊枪
??在abb机器人的控制体系中，机器人自动焊枪应采用分布式CPU计算机结构，机器人自动焊枪利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻生态袋辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
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