众所周知码垛机器人的抓手是可以进行更换的，为的就是码垛机器人能码垛不同包装的产品。对于箱装的产品码垛机器人在进行码垛的时候需要适时更换抓手。比如较为易破的箱装就需要注意选择吸盘式的，因为抓手可能会造成产品的破包。
码垛机安装使用需要注意
真是由于码垛机器人能适应环境非标定制合适的抓手才让它人更加的受欢迎。码垛机器人的花费是很小的，所以说它是一种节约***成本的装箱机，并且大多数的操作仅需要一个人就能够完成，并且在是用方面为客户提供了很大的灵活性。
码垛机器人在原来码垛机的基础上进行更新升级，让机器本省更加的智能，采用可以编程的控制器，运作稳定、可靠、安全。在功耗方面控制的很好，减轻能源消耗，节约企业的生产投入。
1.调试或维修本设备前，必须经过***培训或仔细阅读用户手册。
2.设备送气源前，一定要先拆下气源三连体的过滤器，天津物流自动化，对厂家气源管线进行排空吹扫。
3.调节设备机械本体前，必须断电或将急停按钮按下。
4.升降机不插安全销，配重铁块下方严禁进人。
5.设备运行前，需对各个润滑点进行注油润滑。
6.送电后，要确认电源是否正确。
码垛机是一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，在中国有着广阔的市场空间。
码垛机按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在恶劣环境中以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，这样能提高产品的生产效率、统一性，改善人员的合理利用。
码垛机一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，码垛机器人还具有感觉系统和智能系统，能识别所需抓取的物料，所以使用码垛机实现搬运功能是没有问题的。
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