KUKA 机器人：气体保护焊的***我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从松下送丝轮 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构松下送丝轮：配有***手腕的机器人和空心轴机器人。KR AGILUS松下送丝轮T***3B003
用 KR Agilus 系列的机器人可以实现***的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。KR CYBERTECH nano松下送丝轮T***3B003
专用工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，能克服更长的距离，松下送丝轮T***3B003拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。KR CYBERTECH ARC松下送丝轮
点焊机器人的焊接装备，松下送丝轮T***3B003，由于采用了一体化焊钳，松下送丝轮，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，松下送丝轮而对于容量较大的变压器，已松下送丝轮经开始采用逆变技术把5松下送丝轮0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6松下送丝轮00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时松下送丝轮器调节，松下送丝轮MDR02002，参见图1b。新型定时器已松下送丝轮经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，松下送丝轮无需另配接口。点焊机器人的焊钳松下送丝轮，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图松下送丝轮4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，松下送丝轮MDR01008，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），松下送丝轮通常的晶闸管式、松下送丝轮逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，松下送丝轮所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。松下送丝轮近年来，松下送丝轮国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，松下送丝轮这些焊接设备内已经播人相应的接口松下送丝轮板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，松下送丝轮一般应按持续率100%来确定电源的容量。松下送丝轮松下送丝轮松下送丝轮
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