打井机机结构形式：牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成：柴油机、摩擦离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压系统、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。
全液压轮式一体钻机拖拉机头后部加装承载钢板，品牌车载钻机，钻架承载板连接固定到拖拉机半轴上，承载板中部固定钻架连接板，竖起钻架。承载板后部开工作孔，用于钻杆通过工作。在拖拉机驾驶座底部加装电磁阀控制总成。
全液压轮式一体钻机使用按键式键盘操作的优势为：
（1）、可以实现远距离操控，操作者可根据作业地点的现场环境，自由选择工作站位，不受钻机工作部的限制，提高了操作者的安全度，并可有效避开扬尘，减少职业危害。
（2）、操作更灵活，可实现瞬间点动操作。
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