管道的正常运作与其质量是对于保障人们的正常生活与工作起到一定重要作用。如果不重视管道的质量检测，管道存在的安全隐患到一定的时候会给你一个“惊喜”。对于日常生活而言，自来水管道发生泄漏，不仅增加支出费用，还会造成不小的困扰，因为它有的时候是埋藏在地下的，很难准确判断发生泄漏的具体位置。因此，管道出品之前，一定要采用无损探伤检测技术对于进行产品质量检测，保证产品的耐用程度和有效使用。随着社会经济的发展，越来越多的城市开始引入天然i气，城市管网建设如火如荼。
市政排水管道检测机器人由管道爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，管道爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；检测可为管网清障、管网管养、管网修复和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
管道闭路电视检测：管道闭路电视检测(***)(这里的***这不是***i电视i台哦)主要是通过在管道内部爬行了解管道的具体情况。它的明显优点体现在：我们检测时可以借助爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解， 管道哪有问题爬行器走到缺陷处借助镜头可以仔细判别问题。地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患，但是管道检测机器人可以精i确***故障，帮助我们实现定点维修，不开挖路面，就可修好管道“患i处”。
声纳检测：声纳检测主要用于解决管道内部水位较高时，检测管道内的淤泥量软质管道的变形等缺陷问题。通过牵引绳的牵引使声纳探头在管道内移动测出管道的淤积量，在需要了解管道内部淤积及管道清淤前预计量的统计上具有显著效果。
