智能管道机器人在排水管道检测中大显身手。这个机器人长约60厘米，能在管道内一直行驶约120米距离，沿途可轻松爬过起伏的小坡。支撑它行走的是4个轮胎，这些轮胎有不同大小的几组，可根据管道大小和水位高低更换。而这个机器人核心的部位是它的“眼睛”——两个摄像头，能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道不论腐蚀、脱节、错口，还是沉降、破i裂，都逃不过他们的“法眼”。
管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。管道爬行机器人检测系统以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求进行实时影像检测、分析处理。
***的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录影设备；（4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。
管道机器人头上顶着400万像素的高清摄像头，配以高强度探照灯，能够在污水管道内爬行150米左右。检测人员说，机器人通过线缆和地面的电脑、显示屏和分析设备相连接，他们可在地面上通过键盘鼠标、触摸屏和无线设备对机器人进行遥控作业。摄像头能高能低，能调节焦距，可检测管道内部是否存在塌方、破损、堵塞，不仅如此，还能分析出是哪种堵塞和塌方，管道病害达到几级，需要实行哪种方式的维修。现场随着工作人员手中的遥控器摇杆的操作，机器人所到之处的视频都能清晰的传到仪器屏幕上。
