自动门线性自动控制系统的稳定性
稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应***到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统，被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。
硬件设计 自动旋转门的硬件设计中主要有以下三部分：
2.1信息的采集。信息的采集部分在本设计中应用能够感应***发出的红外线能量的热释电传感器，***自动旋转门，由于其感应***红外线产生的电压信号很微弱，因此需要进行电压放大及比较。
信息处理的电路由驱动及组成，旋转门报价，主要由555定器设计的单稳态触发电路和电路，其设计电路颇为复杂，而且调试过程也不容易，可采用集成红外探测电路TWH9512和传感器SD02或者YB-2B***活动检测模块代替。
2.2控制电路。控制电路的设计主要分为传统电子电路的设计和FPGA(可编程逻辑门电路)的设计。 基于VHDL语言的FPGA的设计及控制功能主要由软件编程实现。
2.3执行电路。执行电路主要由控制电路输出的信号控制继电器，控制电机，完成开、关门的动作。
第三 结论 由以上设计可以发现用FPGA进行数字系统的设计灵活方便，三翼旋转门，开发周期短，应用MAXPLUSⅡ开发平台的功能容易发现设计中出现的问题，以便及时处理。由于应用FPGA可以实现复杂电路的控制，本文只是应用简单的控制设计的一个具体实现过程。（自动旋转门厂家）
变频器由于人群量不一，或者行人物品阻碍旋转门的正常运行也是时有发生的事情。所以旋转门此时负载很大，所以选用FVR015E7S-7EX变频器。此种变频器可以快速响应电流限制功能，当负载波动过大的时候，高淳旋转门，变频器不跳闸，可以自动减速。当***正常运转的时候，变频器可以迅速升到预定值。此变频器在保护了电机的正常运转起到了决定性的作用。
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